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    3. 我國自主研發“海星6000”下潛首破6000米

      來源:中國海洋報   發布時間:2018-11-01 16:41:21 

      本報訊(記者 崔鯨濤)記者從中國科學院沈陽自動化研究所獲悉,由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應用,于10月26日順利返航。“海星6000”在此次科考中最大下潛深度突破6000米,再創我國有纜遙控水下機器人(ROV)的最大下潛深度紀錄,并在多個海域獲取了環境樣品和數據資料。

      據航次首席科學家、沈自所水下機器人研究室主任李智剛研究員介紹,“海星6000”是我國首臺自主研制成功的6000米級有纜遙控水下機器人裝備。在為期26天的科考中,“海星6000”順利完成多個深度等級共計9個潛次的綜合科考任務。

      在1000米級科考潛次中,“海星6000”與“冷泉”號著陸器和拉曼光譜儀等協同完成了冷泉區科考。在6000米級科考潛次中,“海星6000”連續工作3小時,完成了6000米近海底航行觀察、生物調查、海底特征表層沉積聚成物獲取、泥樣和水樣采集、模擬黑匣子搜索打撈、標識物放置等,最大工作深度6001米,創造我國ROV最大潛深紀錄。

      在返航途中的2000米級潛次中,“海星6000”一天內連續3次完成不同海域的巖石和水樣采集等科考作業,獲取巖石樣品總量近400公斤,最大單體巖石重量61公斤。連續高強度的科考作業,進一步驗證了該水下機器人的穩定性和可靠性。

      此次“海星6000”科考應用任務圓滿完成,標志著我國有纜遙控水下機器人平臺和應用技術又邁上了新臺階,將進一步提升我國開展6000米級深海科考作業的能力。

      在歷時3年的研制過程中,沈自所突破了超長鎧裝纜的實時狀態監控與安全管理、自適應電壓補償的長距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位以及深海浮力調節技術等多項關鍵技術,在6000米以淺海域連續開展海底采樣作業、海洋環境調查、生物多樣性調查和近海底原位探測等深海科考作業。

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            查看原文:http://epaper.oceanol.com/content/201810/31/c7013.html


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